La robotique intégrée au processus de production
Des cellules robotisées industrielles conçues comme des systèmes de production complets, intégrant des robots, un système de commande par automate programmable (PLC), des dispositifs de sécurité, l'outillage, la vision industrielle, la manutention et l'interaction avec l'opérateur.
Discutez de votre projet de robotique →Une intégration réussie d'un robot ne se limite pas à sa programmation
Le robot ne constitue qu'un élément parmi d'autres de la cellule. La fiabilité de la production dépend de la manière dont il interagit avec l'outillage, les capteurs, la logique du PLC, les convoyeurs, les dispositifs de protection, les fonctions de sécurité et les équipements environnants.
GPLG assure l'intégration complète des exigences liées aux cycles, au flux des produits, aux états de fonctionnement, à la reprise après défaillance et à la maintenabilité.
Conception de la cellule robotisée complète
Programmation de robots
Séquences de mouvements, positions, outils, cadres, routines et logique de récupération structurés autour de la tâche de production.
Intégration d'automates programmables
Communications entre le robot et l’automate (API), états de fonctionnement, autorisations, verrouillages, alarmes et séquences coordonnées de la ligne, avec programmation d’automates intégrée.
Outillage et effecteurs terminaux
Pinces, systèmes à vide, outils de processus et capteurs intégrés au robot et adaptés aux exigences de production.
Vision industrielle
Positionnement guidé par vision industrielle, reconnaissance des produits, inspection et vérification des processus intégrés à la cellule.
Manutention
Convoyeurs, systèmes de transfert, palettes et flux de produits coordonnés avec les cycles des robots et la disponibilité des machines, y compris la palettisation et la fin de ligne.
Intégration de la sécurité
Fonctionnement de la cellule robotisée coordonné avec les dispositifs de protection, les conditions d'accès et les interfaces de sécurité de la machine.
Mouvement coordonné avec la séquence complète de la machine
Une cellule robotisée doit réagir de manière appropriée aux états de production, à la disponibilité des produits, à l'état de préparation des machines et aux situations anormales.
- Coordination entre le robot et la séquence du PLC
- Permissions de cycle et verrouillages
- Validation des outils et des produits
- Arrêt contrôlé et reprise après défaillance
Chaque couche a un rôle bien défini
Pièces · Palettes · Emballages
Capteurs · Vision · Identification
Robot · Outillage · Mouvement
Automates programmables · E/S · Variateurs · Sécurité
IHM · Modes · Diagnostics
Machines · SCADA · Données
Le robot doit communiquer avec le reste de la chaîne de production
La robotique crée de la valeur lorsqu’elle est intégrée à la commande des machines, à la supervision SCADA, à la traçabilité et aux données de production — et non lorsqu’elle fonctionne en vase clos.
Systèmes robotiques conçus pour s'adapter aux changements de production
Les variantes de produits, les changements d'outillage et l'évolution des exigences de production doivent être pris en compte lors de la conception des cellules de production.
- Variantes de produits et de recettes
- Logique de changement d'outil et de changement de format
- Routines robotiques modulaires
- Interfaces machine extensibles
Automatiser là où la robotique apporte une valeur ajoutée opérationnelle
Le niveau d'automatisation doit tenir compte de la durée du cycle, de la répétabilité, de l'ergonomie, de la stabilité du processus et de l'objectif de production. L'objectif est d'améliorer concrètement la production, et non pas de recourir à l'automatisation pour elle-même.
Des robots intégrés dans des machines réelles et des environnements de production
La configuration de la cellule, son accès, l'outillage, les équipements environnants et les exigences relatives aux opérateurs influencent la conception technique finale. GPLG prend en compte l'ensemble de l'environnement de travail.
De l'étude d'application à la production en série
Évaluer
Produit, tâche, cycle, environnement et interfaces.
Conception
Concept de cellule, robot, outillage et architecture de commande.
Développer
Robots, automates programmables (PLC), interfaces homme-machine (IHM), systèmes de vision et logiciels d'intégration.
Intégrer
Équipements, outillage, convoyeurs et interfaces de ligne.
Commission
Essais, validation des cycles, remise en service et démarrage de la production.
Assistance
Diagnostic, optimisation, modifications et évolutions futures.
Concevez la cellule robotisée en fonction du résultat de production.
GPLG associe la robotique, les systèmes de commande, l'outillage, la vision industrielle et l'intégration industrielle au sein d'un système de production facile à entretenir.
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