Industrieroboter, integriert in Ihren Produktionsprozess
Wir integrieren Industrieroboter und kollaborative Roboter in komplette Zellen: Roboter, SPS-Steuerung, Sicherheit, Greifer, Bildverarbeitung, Materialzuführung und Bedienerinteraktion arbeiten als ein System.
Technische Beurteilung Ihrer Robotik-Anwendung anfragen →Erfolgreiche Roboterintegration geht weit über die Programmierung hinaus
Der Roboter ist nur ein Teil der Lösung. Instabile Zyklen, falsch positionierte Teile oder Stillstände ohne klare Diagnose entstehen meist durch eine unvollständige Integration mit Werkzeugen, Sensoren, SPS-Logik, Förderanlagen und Schutzeinrichtungen.
GPLG übernimmt die gesamte Integration und berücksichtigt dabei Zykluszeit, Teilefluss, Betriebszustände, Wiederanlauf nach Störungen und Wartungsfreundlichkeit.
Engineering der kompletten Roboterzelle
Roboterprogrammierung
Bewegungsabläufe, Positionen, Werkzeuge, Koordinatensysteme, Routinen und Wiederanlauflogik, aufgebaut nach der Produktionsaufgabe.
SPS-Integration
Roboter-SPS-Kommunikation, Betriebszustände, Freigaben, Verriegelungen, Alarme und koordinierte Linienabläufe mit integrierter SPS-Programmierung.
Greifer und Werkzeuge
Mechanische Greifer, Vakuumsysteme, Prozesswerkzeuge und Sensoren, abgestimmt auf Teil und Prozess.
Bildverarbeitung
Bildverarbeitung für die Roboterführung, Produkterkennung, Prüfung und Verifizierung der ausgeführten Arbeit.
Materialzu- und -abführung
Förderanlagen, Transfersysteme und Paletten, synchronisiert mit dem Roboter und den übrigen Maschinen – inklusive Palettierung und End-of-Line.
Sicherheitsintegration
Roboterbetrieb abgestimmt auf Schutzzäune, Zugangstüren und die Sicherheitssysteme der Maschine.
Der Roboter arbeitet im Takt der Maschine
Die Zelle muss korrekt auf Produktionszustand, Teileverfügbarkeit, Maschinenbereitschaft und Ausnahmesituationen reagieren.
- Ablaufkoordination zwischen Roboter und SPS
- Startbedingungen und Verriegelungen
- Werkzeug- und Teilebestätigung
- Kontrollierter Stopp und Wiederanlauf nach Störungen
Jede Ebene hat eine klare Aufgabe
Teile · Paletten · Verpackungen
Sensoren · Bildverarbeitung · Identifikation
Roboter · Werkzeuge · Bewegung
SPS · E/A · Antriebe · Sicherheit
HMI · Betriebsarten · Diagnose
Maschinen · SCADA · Daten
Der Roboter muss mit der übrigen Produktion kommunizieren
Verbunden mit der Maschinensteuerung, der SCADA-Überwachung, der Rückverfolgbarkeit und den Produktionsdaten bringt der Roboter mehr: weniger manuelle Eingriffe, stabilere Zyklen und klare Informationen für den Bediener.
Robotersysteme, die für Produktionsänderungen bereit sind
Neue Produkte, Werkzeugwechsel und veränderte Anforderungen sollten schon bei der Zellenplanung berücksichtigt werden.
- Produktvarianten und Rezepte
- Werkzeug- und Formatwechsel
- Modulare Roboterprogramme
- Erweiterbare Maschinenschnittstellen
Automatisieren, wo der Roboter Mehrwert bringt
Palettierung, Pick-and-Place, Montage, Maschinenbeschickung und Teilehandling sind typische Anwendungen. Der Automationsgrad richtet sich nach Zykluszeit, Wiederholgenauigkeit, Ergonomie, Prozessstabilität und Produktionsziel: Es geht um eine echte Verbesserung der Produktion, nicht um Automation um ihrer selbst willen.
Roboter, integriert in reale Maschinen und Produktionsumgebungen
Zellenlayout, Zugänge, Werkzeuge, Umgebungsanlagen und die Bedürfnisse der Bediener bestimmen das endgültige Konzept. GPLG berücksichtigt den gesamten Arbeitsplatz.
Von der Machbarkeitsstudie zur stabilen Produktion
Analysieren
Teil, Aufgabe, Zyklus, Umgebung und Schnittstellen.
Konzept
Zellenkonzept, Roboter, Werkzeuge und Steuerungsarchitektur.
Entwickeln
Roboter, SPS, HMI, Bildverarbeitung und Integrationssoftware.
Integrieren
Anlagen, Werkzeuge, Förderanlagen und Schnittstellen zur Linie.
Inbetriebnahme
Tests, Zyklusvalidierung, Wiederanlauf und Produktionsstart.
Support
Diagnose, Optimierung, Änderungen und Weiterentwicklung.
Möchten Sie einen Industrieroboter in Ihre Produktion integrieren?
Beschreiben Sie uns Teil, Aufgabe und gewünschte Zykluszeit. GPLG prüft die Machbarkeit und schlägt die passende Roboterzelle vor: Roboter, Werkzeuge, Steuerung, Bildverarbeitung und Integration in die Linie.
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