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Visão De Máquina Tecnologias

Visão artificial1
Sistemas de visão industrial para inspeção, identificação e automatização

👁️

Sistemas de Visão Artificial e Integração Industrial

A GPLG concebe e integra sistemas de visão artificial que permitem que o equipamento industrial capte, analise e reaja a informações visuais em tempo real.

Aplicações da Core Vision
🔍
Inspeção de produtos
Verificação automatizada da superfície, de defeitos e da montagem, para garantir uma produção sem defeitos.
📐
Medição e Metrologia
Verificações dimensionais de alta precisão e tolerâncias geométricas diretamente na linha de produção.
🏷️
Identificação de objetos
Leitura de códigos 1D/2D, extração de texto por OCR e classificação automática de peças.
🤖
Orientação robótica
Coordenadas espaciais 2D/3D que alimentam robôs de recolha e colocação e robôs de montagem flexíveis.

Conjunto de soluções integradas
📷 Câmaras
🔍 Ótica
💡 Iluminação
🧠 Processamento de imagens
⚡ Automação Industrial

ENGENHARIA DE VISÃO ARTIFICIAL

INTELIGÊNCIA ÓPTICA Dar aos sistemas industriais a capacidade de ver

A visão artificial transforma as imagens captadas por câmaras industriais em informação que pode ser utilizada por máquinas, software e sistemas de automação. Um sistema de visão completo é muito mais do que uma câmara.

O desempenho da aplicação depende da combinação correta de elementos óticos, aquisição de dados de hardware e tomada de decisões automatizada.

ARQUITETURA DO FLUXO DE TRATAMENTO DE IMAGENS
Câmara
Lente
Iluminação
Aquisição de imagens
Processamento
Decisão
Automação
INTEGRAÇÃO DE SISTEMAS Engenharia Ótica Personalizada

A GPLG concebe o sistema completo tendo em conta as características do produto, o ambiente de produção e os requisitos de inspeção. Todas as variáveis são tidas em conta para garantir uma repetibilidade absoluta.

MODELO DE IMPLEMENTAÇÃO
Câmaras autónomas padrão
Ecossistema de visão e controlo totalmente integrado
NORMA GPLG
Um sistema de visão fiável começa com a engenharia adequada — e não apenas com uma câmara de alta resolução.
O QUE É A VISÃO ARTIFICIAL?
🔄

Da imagem à decisão industrial

Um sistema de visão artificial capta informação visual, processa a imagem e produz um resultado em tempo real que é utilizado pela infraestrutura mais ampla de automação industrial.

Pipeline de Arquitetura Técnica
🏭 Processo
📦 Produto
📷 Câmara
🖼️ Aquisição
⚙️ Processamento
🧠 Análise
DECISÃO
✓ APROVADO / OK ✗ REPROVADO / NOK
🤖 Automação
Resultados e produtos da aplicação
📐 Medição
🏷️ Identificação
🗂️ Classificação
📍 Cargo
Resultado de qualidade
🎯 Decisão de aprovação/reprovação
🤖 Coordenadas do robô
COMPONENTES DE VISÃO ARTIFICIAL
🛠️

Conceção do sistema de visão completo

📷
Câmaras industriais
Seleção de câmaras adequadas de acordo com a resolução, a velocidade, as características do sensor e os requisitos da aplicação.
🔍
Ótica e Lentes
A escolha da lente determina a forma como a câmara vê o objeto. Um campo de visão, uma distância de trabalho e características óticas adequados são essenciais para uma inspeção fiável.
💡
Iluminação industrial
A iluminação é uma das partes mais importantes de um sistema de visão. Selecionamos a iluminação de acordo com a geometria, o material, a superfície e os objetivos da inspeção.
🖼️
Aquisição de imagens
Concebemos o processo de aquisição de forma a capturar imagens consistentes e de alta qualidade de forma fiável, à velocidade exigida pela linha de produção.
⚙️
Processamento de Imagens
As imagens são processadas e analisadas através de algoritmos para extrair as informações precisas necessárias à aplicação industrial.
Integração industrial
O resultado do sistema de visão está perfeitamente integrado com PLCs, robôs, maquinaria ou software industrial de nível superior, sempre que necessário.
TECNOLOGIA DE CÂMARAS
📷

Como escolher a câmara industrial certa

Não existe uma única câmara que seja ideal para todas as aplicações. A GPLG avalia as exigências específicas de cada instalação para obter a qualidade de imagem necessária — e não apenas as especificações mais elevadas disponíveis.

Critérios de avaliação das câmaras
🔍 Resolução necessária
📏 Tamanho do objeto
Velocidade de inspeção
📐 Campo de visão
🔭 Distância de trabalho
🎨 Requisitos relativos à cor
Requisitos para imagens monocromáticas
⏱️ Tempo de exposição
🏃 Dinâmica do Movimento
🛡️ Condições ambientais
LENTES E ÓPTICA
🔍

A lente faz parte do sistema de medição

Uma câmara de alta qualidade não consegue compensar uma lente inadequada. A precisão ótica determina diretamente o desempenho do sistema.

Principais fatores óticos avaliados
📐 Campo de visão
🔭 Distância de trabalho
🔍 Ampliação
🌐 Controlo de distorção
↕️ Profundidade de campo
📏 Dimensões do objeto
📷 Características do sensor da câmara
Princípio fundamental de engenharia: A câmara e a óptica devem ser concebidas como um único sistema integrado.
ILUMINAÇÃO INDUSTRIAL
💡

Controlar a imagem antes de a processar

A iluminação determina o que a câmara consegue realmente ver. Diferentes materiais, acabamentos de superfície e geometrias dos componentes exigem técnicas de iluminação específicas para realçar as características principais e eliminar o ruído visual indesejado.

🔳
Retroiluminação
Útil para silhuetas de elevado contraste, medições dimensionais precisas e perfis de bordas.
Iluminação em anel
Adequado para a inspeção geral de superfícies e para a iluminação multidirecional de componentes.
Iluminação do bar
Útil para áreas de inspeção mais amplas e para produzir uma iluminação direcional específica.
🌐
Iluminação da cúpula
Proporciona uma iluminação difusa que reduz drasticamente os reflexos pontuais em superfícies curvas ou brilhantes.
👁️
Iluminação coaxial
Direciona a luz ao longo do eixo ótico, tornando-a altamente eficaz em superfícies planas e altamente refletoras.
🛠️
Iluminação personalizada
Sistemas de iluminação concebidos especificamente para responder a restrições de aplicação únicas ou complexas.
Regra fundamental da visão: Uma boa visão começa com uma boa iluminação.
AQUISIÇÃO DE IMAGENS
⏱️

Captar imagens consistentes à velocidade de produção

A inspeção industrial exige uma aquisição de imagens altamente repetível. Para evitar variabilidade, a aquisição de imagens é concebida com precisão em função da dinâmica física do ciclo de produção real.

Fatores de tempo e movimento avaliados
Acionamento
📸 Exposição
🏃 Moção
🔄 Frequência da imagem
🔗 Sincronização da câmara
🛞 Velocidade do transportador
📍 Posição do produto
💡 Tempo de iluminação
⚠️
Conclusão principal: Um sistema que produz imagens inconsistentes irá produzir resultados de inspeção inconsistentes.
PROCESSAMENTO DE IMAGENS
⚙️

Extração de informação a partir de imagens

Assim que uma imagem é capturada, o sistema extrai os dados visuais essenciais. O GPLG seleciona e combina as abordagens algorítmicas adequadas com base, especificamente, nos objetivos da inspeção.

Técnicas de Processamento e Análise de Imagens
🧹 Filtragem
🎚️ Determinação do limiar
🧩 Segmentação
📐 Detecção de bordas
🔷 Análise da forma
〰️ Análise de contornos
🎯 Correspondência de padrões
📏 Medição
📦 Detecção de objetos
🏷️ Classificação
IA E VISÃO ARTIFICIAL

ENGENHARIA DE VISÃO ARTIFICIAL

INTELIGÊNCIA ÓPTICA Dar aos sistemas industriais a capacidade de ver

A visão artificial transforma as imagens captadas por câmaras industriais em informação que pode ser utilizada por máquinas, software e sistemas de automação. Um sistema de visão completo é muito mais do que uma câmara.

O desempenho da aplicação depende da combinação correta de elementos óticos, aquisição de dados de hardware e tomada de decisões automatizada.

ARQUITETURA DO FLUXO DE TRATAMENTO DE IMAGENS
Câmara
Lente
Iluminação
Aquisição
Processamento
Decisão
Automação
INTEGRAÇÃO DE SISTEMAS Engenharia Ótica Personalizada

A GPLG concebe o sistema completo tendo em conta as características do produto, o ambiente de produção e os requisitos de inspeção. Todas as variáveis são tidas em conta para garantir uma repetibilidade absoluta.

MODELO DE IMPLEMENTAÇÃO
Câmaras autónomas padrão
Ecossistema totalmente integrado
NORMA GPLG
Um sistema de visão fiável começa com a engenharia adequada — e não apenas com uma câmara de alta resolução.
INSPEÇÃO DE QUALIDADE

Controlo de Qualidade Visual Automatizado

A visão artificial permite automatizar inspeções que, de outra forma, exigiriam uma verificação visual manual. As aplicações podem incluir:

📦
Presença e Ausência
Determinar se um componente está presente.
⚙️
Verificação da montagem
Verifique se os componentes foram montados corretamente.
🔍
Inspeção de superfícies
Identifique defeitos ou irregularidades visíveis.
📏
Verificação das dimensões
Avaliar os componentes e compará-los com os requisitos definidos.
🏷️
Inspeção de etiquetas e marcações
Verifique as informações impressas, os códigos ou as marcações.
🗂️
Classificação de produtos
Classificar os produtos de acordo com as características visuais.
MEDIÇÃO E INSPEÇÃO DIMENSIONAL
📐

Medição baseada na visão

A visão artificial realiza medições sem contacto quando a aplicação e a configuração ótica são adequadas. A exatidão depende do sistema ótico e de imagem na sua totalidade, da calibração precisa e das condições de aplicação controladas.

Medidas sem contacto fiáveis
📏 Comprimento
↔️ Largura
Diâmetro
📍 Cargo
↕️ Distância
📐 Ângulos
🔷 Forma
🎯 Alinhamento
DETECÇÃO E IDENTIFICAÇÃO DE OBJETOS
🎯

Encontrar e identificar objetos

Os sistemas de visão localizam e identificam com fiabilidade objetos dentro de uma área de inspeção definida. Para aplicações robóticas, o sistema fornece as coordenadas espaciais precisas necessárias para a orientação automatizada e a manipulação do tipo «pick-and-place».

🔍
Detecção de componentes
Detetar a presença, a ausência ou as características dos componentes no campo de visão.
🏷️
Identificação do produto
Identificar com precisão variantes específicas de produtos, marcações ou identificadores visuais.
🧭
Detecção da orientação
Determine a posição angular e o alinhamento rotacional antes de manusear ou montar.
📍
Localização de peças
Determinar coordenadas precisas $(X, Y, \theta)$ para orientar sistemas robóticos e ferramentas de recolha e colocação.
🔢
Contagem de objetos
Conte artigos rapidamente em configurações de processamento em lote ou em fluxo contínuo, com elevada repetibilidade.
🗂️
Classificação
Classificar e categorizar peças automaticamente de acordo com o perfil visual e a geometria.
🤖
Orientação robótica: Para além da inspeção, o sistema de visão fornece dados precisos sobre a posição espacial para acionar e orientar sistemas de movimento automatizados e robôs industriais.
ROBÓTICA ORIENTADA PELA VISÃO

Ligar a visão à automação robótica

É aqui que a Visão Artificial se liga diretamente ao seu serviço de integração robótica. A robótica guiada por visão permite que os sistemas automatizados respondam de forma dinâmica a objetos cuja posição ou orientação possam variar na linha de produção.

Pipeline de controlo integrado
Câmara
Processamento de Imagens
Detecção de objetos
Posição / Orientação
Controlador de robôs
Robô
Recolha / Colocação / Classificação
O GPLG integra de forma harmoniosa o sistema de visão com o controlador do robô e a arquitetura de automação circundante, proporcionando um manuseamento flexível e dinâmico.
VISÃO + PLC

Integração dos resultados das inspeções com a automatização

Um sistema de visão artificial precisa frequentemente de comunicar o seu resultado diretamente ao sistema de controlo da máquina. O PLC continua a ser responsável pela lógica determinística de controlo da máquina, enquanto o sistema de visão fornece a informação visual exigida pela aplicação.

Pipeline de integração
Câmara
Sistema de Visão
Resultado da inspeção
PLC
Decisão da máquina
Rejeitar / Aceitar / Parar / Continuar
O controlo determinístico e a análise de imagens a alta velocidade funcionam em conjunto num ambiente sincronizado para executar ações automatizadas sem reduzir a velocidade da linha de produção.
VISÃO + SOFTWARE INDUSTRIAL

Incorporar informações de visão artificial no software

Os resultados da visão artificial também podem integrar-se em aplicações industriais mais abrangentes. A integração direta dos dados da inspeção visual em sistemas de gestão de nível superior transforma capturas de imagem isoladas em informações úteis para a produção em toda a empresa.

Pipeline de integração de software
Resultado da inspeção
Software Industrial
Registo de Produção
Análise / Relatórios
Isto permite que os resultados das inspeções se tornem uma componente essencial do sistema de informação de produção mais abrangente, promovendo a rastreabilidade, a garantia de qualidade e a otimização dos processos a longo prazo.
APLICAÇÕES DE VISÃO ARTIFICIAL

Onde aplicamos a visão artificial

Inspeção De Qualidade

Inspeção visual automatizada de produtos e componentes para detetar defeitos superficiais, falhas no material e erros de montagem à velocidade da linha de produção.

Identificação do produto

Reconhecimento e classificação de peças e produtos através do reconhecimento ótico de caracteres (OCR), códigos de barras 1D/2D e correspondência de características.

Medição

Medição dimensional e posicional sem contacto, garantindo tolerâncias físicas exatas e verificação geométrica em tempo real, sem contacto com a peça.

Orientação robótica

Fornecer aos robôs coordenadas de localização e orientação de objetos em tempo real para operações precisas de recolha e colocação, montagem e correção de trajetória.

Classificação

Classificação visual para triagem automatizada, categorizando itens de forma dinâmica com base na cor, forma, tamanho ou critérios visuais específicos.

Verificação da produção

Verificação, em tempo real, da integridade da montagem, da presença de componentes, da orientação, do posicionamento das etiquetas e das condições do processo em curso.

IMPLEMENTAÇÃO DA VISÃO ARTIFICIAL

Dos requisitos de inspeção ao sistema de produção

A implementação de uma solução fiável de visão artificial requer um plano de engenharia estruturado — avançando sequencialmente desde os testes de viabilidade na fase inicial até ao arranque industrial em grande escala.

01
Avaliação da candidatura
Compreender o produto, o processo de fabrico e os critérios de inspeção a aplicar.
02
Viabilidade
Determinar se a visão artificial é adequada e avaliar estratégias técnicas viáveis.
03
Conceção Ótica
Projete e selecione a câmara, a ótica e a geometria de iluminação adequadas.
04
Aquisição de imagens
Desenvolver sistemas determinísticos de ativação por hardware/software e de captura de imagens a alta velocidade.
05
Desenvolvimento da visão
Crie e otimize fluxos de trabalho personalizados de processamento de imagens ou algoritmos de inspeção baseados em IA.
06
Integração industrial
O sistema de interface comunica diretamente com PLCs, robótica industrial, controladores de células ou software MES.
07
Validação
Verificar a precisão, a repetibilidade e os tempos de ciclo de produção em condições reais de produção.
DESEMPENHO DO SISTEMA DE VISÃO

Concebido para condições reais de produção

Um sistema de visão tem de funcionar de forma consistente — não apenas quando a iluminação e o produto estão em condições ideais. A GPLG concebe e valida cada sistema tendo em conta o ambiente operacional real, para garantir um desempenho robusto a longo prazo.

Variação do produto
Lidar com as diferenças naturais entre lotes no que diz respeito à cor, tamanho, textura da superfície e tolerâncias de forma.
Velocidade de produção
Manter um disparo com precisão ao nível do microsegundo e um processamento de imagem de alta velocidade, com o máximo rendimento de linhas.
Iluminação ambiente
Eliminar os efeitos da variação da luz natural na fábrica, das luminárias de teto e da interferência da luz exterior.
Reflexões
Mitigar o brilho e os reflexos especulares em superfícies metálicas, de vidro ou de película plástica, recorrendo a ótica especializada.
Vibração
Estabilização de suportes óticos e implementação de filtragem algorítmica contra o ruído de transportadores industriais ou de máquinas.
Posição da câmara
Otimização do espaço livre físico, da distância de trabalho, do campo de visão e da rigidez de montagem em espaços reduzidos da máquina.
Movimentação de produtos
Tendo em conta o movimento contínuo da correia, a inclinação das peças, a oscilação ou o espaçamento irregular durante o deslocamento a alta velocidade.
Condições ambientais
Proteger os componentes óticos e os sensores contra variações de temperatura na fábrica, poeira, névoa de óleo, humidade e lavagens.
Precisão de inspeção exigida
Equilibrar os requisitos de resolução da medição a nível de subpíxeis com a velocidade da linha e os limites de distorção da lente.
Todos os componentes óticos, estratégias de iluminação e fluxos de processamento são testados em condições reais de produção e validados em ambiente de trabalho para garantir uma fiabilidade de nível industrial.
TECNOLOGIAS QUE UTILIZAMOS

Pilha tecnológica de visão artificial

Visão
OpenCV
IA / Aprendizagem Automática
PyTorch TensorFlow
Desenvolvimento
Python C# / .NET
Integração industrial
PLC OPC UA MQTT
Infraestruturas
Linux Docker
ABORDAGEM DE ENGENHARIA

Uma câmara é apenas uma parte da solução

O sucesso de um projeto de visão industrial depende do sistema na sua totalidade. A GPLG integra estes componentes de forma coordenada, em vez de tratar a câmara como um dispositivo isolado.

Produto
Iluminação
Ótica
Câmara
Processamento de Imagens
Decisão
Automação
Não nos limitamos a instalar câmaras. Concebemos sistemas completos de visão artificial.

Dê ao seu sistema industrial a capacidade de ver

Desde a inspeção e medição automatizadas até ao reconhecimento de objetos e à orientação robótica, a GPLG concebe sistemas de visão artificial em função das necessidades reais de produção.

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