Integração de robôs industriais no seu processo de produção
Integramos braços robóticos industriais e robôs colaborativos em células completas: robô, controlo por PLC, segurança, garras, visão artificial, alimentação de peças e interação com o operador funcionam como um só sistema.
Pedir avaliação técnica da sua aplicação robótica →Integrar um robô com sucesso vai muito além da sua programação
O robô é apenas uma parte da solução. Ciclos instáveis, peças mal posicionadas ou paragens sem diagnóstico claro resultam normalmente de uma integração incompleta com as ferramentas, os sensores, o PLC, os transportadores e as proteções.
A GPLG trata de toda a integração, tendo em conta o tempo de ciclo, o fluxo de peças, os modos de funcionamento, a recuperação de falhas e a facilidade de manutenção.
Células robotizadas industriais: tudo o que a célula precisa
Programação de robôs
Movimentos, posições, ferramentas, rotinas e recuperação após falha, organizados em função da tarefa a executar.
Ligação ao PLC
Comunicação entre robô e PLC, modos de funcionamento, condições de arranque, encravamentos, alarmes e coordenação com o resto da linha, com programação PLC integrada.
Garras e ferramentas
Garras mecânicas, ventosas de vácuo, ferramentas de processo e sensores adaptados à peça e ao processo.
Visão artificial
Visão artificial para guiar o robô, reconhecer produtos, inspecionar e verificar o trabalho realizado.
Alimentação e saída de peças
Transportadores, sistemas de transferência e paletes sincronizados com o robô e com as restantes máquinas, incluindo paletização e fim de linha.
Segurança
Funcionamento do robô coordenado com vedações, portas de acesso e sistemas de segurança da máquina.
O robô trabalha ao ritmo da máquina
A célula tem de reagir corretamente ao estado da produção, à chegada de peças, à disponibilidade das máquinas e a situações anómalas.
- Sincronização entre robô e PLC
- Condições de arranque e encravamentos
- Confirmação de ferramenta e de peça
- Paragem controlada e retoma após falha
Cada parte tem uma função clara
Peças · Paletes · Embalagens
Sensores · Visão · Identificação
Robô · Ferramentas · Movimento
PLC · I/O · Acionamentos · Segurança
HMI · Modos · Diagnóstico
Máquinas · SCADA · Dados
O robô tem de comunicar com o resto da linha
Ligado ao controlo das máquinas, à supervisão SCADA, à rastreabilidade e aos dados de produção, o robô dá mais resultados: menos intervenção manual, ciclos mais estáveis e informação clara para o operador.
Robôs preparados para mudanças na produção
Novos produtos, trocas de ferramenta e alterações na produção devem ser previstos logo no projeto da célula.
- Variantes de produto e receitas
- Troca de ferramenta e mudança de formato
- Programas do robô organizados por módulos
- Ligações preparadas para novas máquinas
Automatizar onde o robô traz valor
Paletização, pick-and-place, montagem, alimentação de máquinas e manuseamento de peças são aplicações típicas. O nível de automação deve ter em conta o tempo de ciclo, a repetibilidade, a ergonomia, a estabilidade do processo e o objetivo de produção: o que importa é melhorar a produção, e não automatizar por automatizar.
Robôs integrados em máquinas e fábricas reais
A disposição da célula, os acessos, as ferramentas, os equipamentos à volta e as necessidades dos operadores determinam o projeto final. A GPLG considera todo o posto de trabalho.
Do estudo inicial à produção estável
Avaliar
Analisar a peça, a tarefa, o tempo de ciclo, o espaço e as ligações necessárias.
Conceção
Definir a célula, o robô, as ferramentas e o sistema de controlo.
Desenvolver
Programar o robô, o PLC, a HMI, a visão e o software de integração.
Integrar
Instalar e ligar equipamentos, ferramentas, transportadores e a restante linha.
Arranque
Testes, validação do ciclo, recuperação de falhas e início da produção.
Suporte
Diagnóstico, otimização, alterações e evolução.
Quer integrar um robô industrial na sua produção?
Descreva-nos a peça, a tarefa e o tempo de ciclo pretendido. A GPLG avalia a viabilidade e propõe a célula robotizada adequada: robô, ferramentas, controlo, visão e integração na linha.
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